Dữ liệu chỉ lưu trong phiên này và tự xoá khi kết thúc.
Lần chạy gần đây
Đang tải…
1
Nạp dữ liệu
Tải lên một hoặc nhiều file nén (.zip, .rar, .7z) chứa dataset nuScenes.
Kéo thả một hoặc nhiều file .zip / .rar / .7z — không giới hạn dung lượng mỗi file
Tổng dung lượng theo cấu hình máy chủ · mất mạng thì tự gửi tiếp
ℹ
Mỗi file nén phải chứa thư mục data/ ở gốc theo cấu trúc nuScenes (data/v1.0-*/, data/samples/LIDAR_TOP/…). Nén cả thư mục data/ thành một file .zip là đủ; công cụ vcf-pack chỉ cần khi muốn lọc bớt scene hoặc chia nhỏ để lưu trữ.
2
Phân tích
Đánh giá độ hiếm hình học và tín hiệu LiDAR, rồi gộp thành điểm S. Cần nạp dữ liệu ở Bước 1 trước.
- 1Chỉ mục LiDARđọc frame và LiDARchờ
- 2Descriptor Tầng 0đặc trưng hình họcchờ
Chưa chạy — bấm "Chạy phân tích" để bắt đầu.
3
Kết quả
Sau khi phân tích: 4 thẻ số, biểu đồ 6 method, lưới 12 frame đầu và nút Deep Review.
Đã chọn
—
Tỉ lệ bắt được frame đáng giá
—
Tỉ lệ bắt được (so với mức tối đa có thể)
—
Số cảnh mưa/đêm được chạm tới
—